纳米粒子

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帮助开发者快速上手PHD粒子滤波器,掌握基于SMC的高效图像视频追踪算法。适合需要提升目标跟踪性能的工程师和研究人员。

2026-02-14 2 纳米粒子

粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声

2014-01-25 42 纳米粒子

粒子群标准算法。迭代找到最优解。在每一次的迭代中,粒子通过跟踪两个“极值”(pbest,gbest)来更新自己。在找到这两个最优值后,粒子通过下面的公式来更新自己的速度和位置。

2019-03-26 1 纳米粒子