级联算法

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在本讲义中,我们将着重讲述一些数学建模中常用的算法,包括神经网络算法、遗传算法、模拟退火算法和模糊数学方法。用这些算法可以较容易地解决一些很复杂的,常规算法很难解决的问题。由于这些算法都有着很深的理论背景,因此,本讲义中不可能也没有必要详细...

2020-09-18 4 级联算法

当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合...

2013-11-20 165 级联算法