级联算法
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级联算法 热门资料
查看全部 500 份 →本文针对SLAM算法中数据关联过程
本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结...
2014-12-22
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基于数据关联性能的跟踪门算法
提出一种基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法,并通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回波,最终达到提高多目标多传感器跟踪系统性能的目的,理论分析表明,与基于假设树最大似然函数的跟踪门算法相比,本算法有效
2024-01-25
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基于遗传算法的多agent联盟的生成
联盟生成是多Agent 系统的一个关键问题，主要研究如何在多Agent 系统中动态生成面向任务的最优Agent 联盟。本文讨论了Agent 联盟的生成，并将遗传算法应用于Agent联盟生成中，
2024-02-09
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