📚 约束规则技术资料

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摘要:设计的自动高压测试仪,以16位微处理机为核心,以IGBT为逆变器件,采用了智能输出调节技术,测试电压反应快、精度高、波形失真小。由于在电路和软件程序中设置保护功能,仪器运行可靠。自动高压测试仪功能完备、分析能力强、操作简便。关键词:微处理机;测试仪;高压;规则采样...

📅 👤 qlpqlq

摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无...

📅 👤 youmo81

一、实验要求编制程序,对实验箱上提供的外部存贮器(62256)进行读写操作。二、实验目的掌握随机存储器的读写方法。三、实验说明1.单片机系统中,对片外存贮器的读写操作是最基本的操作。通过本实验了解单片机读写片外存储器的读写方法,并藉此来熟悉MCS51单片机编程的基本规则、基本指令的使用和调试程序的方...

📅 👤 liu999666

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