遥操作机器人系统主从控制策略
摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题；并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证，结果表明...
红外转射频遥技术资料
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红外转射频遥技术，作为现代无线通信与控制领域的关键桥梁，通过将传统的红外信号转换为更远距离传输的射频信号，广泛应用于智能家居、安防监控及远程控制系统中。掌握这项技术不仅能够提升设备间的互操作性，还能显著增强系统的灵活性与可靠性。对于致力于开发高效能、低功耗无线解决方案的电子工程师而言，深入学习红外转射频遥原理及其应用案例至关重要。我们平台汇聚了8175份精选资源，助您快速成长为该领域的专家。
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红黑树的算法，网上有好多例子，包括移植STL中的RBTREE算法，但是我试了，不怎么好用阿。 这是麻省理工数据结构课程的一个实现，我把它改造了一下，经过30-40万的数据量测试 windows/unix下都做过测试，没有问题。...
红鼠公司linux教材
红鼠公司linux教材，不可多得的好书，英文版...
外转式两相切换磁阻马达之驱动控制
·中文摘要:外轉子馬達特別適用於直接驅動之場合，可有效減少機構傳動之機械損耗，以減輕系統重量及提升系統整體效率，有助於系統之輕量化。永磁式外轉子馬達之設計已有許多應用例，而此結構之切換式磁阻馬達卻較為少見。應用直接驅動之概念於切換式磁阻馬達，有助於提升馬達在性能/價格比上之優勢，及擴大其使用範圍。本...
红黑树节点插入程序。可以在红黑树中插入新节点
红黑树节点插入程序。可以在红黑树中插入新节点，插入新节点之后，经过调整，使其再变为红黑树。...
💻 红外转射频遥源代码
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