红外测障
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通过2路红外发射，顺序接收，检测收发功能是否正常 用手遮挡对应的发射管，用共阳数码管的a、d端模拟左右2端 每60ms分别检测2路发射，通过每组发射10个脉冲，如果接收到的脉冲个数大于6，表明有遮挡存在
2025-01-03
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单片机的智能小车设计(红外避障)
整个智能小车设计主要以单片机为控制核心，通过红外遥控实现小车前后左右的移动，以及对小车功能模式的转换；通过红外传感器，实现小车的避障功能和循迹功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计...
2022-08-21
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