红外测障

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本设计主要由红外线传感器、信号放大电路、电压比较器、延时电路、音响报警电路、开机延时电路和电源电路组成。人体时时刻刻都在发射人眼不可见的红外波,但是可以被红外线传感器Q74接收,只是这个信号很小。经过前级三极管放大和后级运算放大器LM358...

2024-08-06 7 红外测障

研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到...

2022-03-26 1 红外测障

红外标准,版本是1.4,用来实现红外的PHY层,具体实现可以参见Linux中的源码

2015-07-15 27 红外测障