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可对红外控制的电器，进过修改其时间参数进行控制
实现红外信号的发射，红外信号编码，38KHz方波
本程序利用红外原理，实现红外循迹功能，希望对你有所帮助
Avr-atmega64 按键扫描和按键处理程序
双红外反射式红外巡线传感器
51单片机的二极管键盘,4IO口12键,驱动函数 按键检测 按键扫描 等待按键
此为按键部分的,读取按键值是否有按键判断部分函数
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