红外协议
红外通信协议是一种基于红外线的传输技术。基于红外线的传输技术最近几年有了很大发展。广泛使用的家电遥控器几乎都是采用的红外线传输技术。作为无线局域网的传输方式，红外线方式的最大优点是不受无线电干扰，且它的使用不受国家无线管理委员会的限制。但是，红外线对非透明物体的透过性较差，导致传输距离受限制。
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该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用89S51单片机为控制核心，利用红外线遥控小车前进、后退、左转、右转，采用反射式光耦实现简单的避障功能。
2023-06-10
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