针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。
上传时间: 2014-11-01
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全国智能车大赛的论文--基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法
上传时间: 2016-03-16
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《高级红外光电工程导论》本书结合一些应用实例,可加深对红外光电系统基本理论和设计方法的理解
上传时间: 2013-12-20
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智能车光电传感器布局对路径识别的影.pdf
上传时间: 2016-06-25
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TCRT5000光电传感器,体积小,灵敏度高.价格便宜
标签: 光电传感器
上传时间: 2013-12-02
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基于红外传感器的CO2气体检测电路设计,文章详细介绍了红外CO2传感器的特性,内含电路原理图,以及程序流程图,需要的朋友可以看看.
上传时间: 2016-12-21
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近红外温度传感器.在中国运用比较全的几种资料,有详细的说明和参数,可供选型,和编程
上传时间: 2014-01-07
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89V51RD2单片机驱动步进电机带动一个测速的四通道光电传感器,分析传感器四个通道是否正常,并在12864的显示屏上显示并用TP微打根据屏幕显示的打印.内附ProtelPCB板并已成功制作样机两台.
上传时间: 2014-01-05
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硬件: 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器(舵机) 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件: 1. Linux2.6.14内核,包括:Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动;Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标: 使车体能自主地在平地行驶,能躲避一定高度和大小的障碍物。
上传时间: 2014-01-14
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将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。
上传时间: 2014-08-29
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