纠偏控制
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查看全部 500 份 →旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究
旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究:本文介绍了以高速旋转电弧为传感器的弧焊机器人焊缝实时纠偏系统, 首先设计了适应机器人要求的高速旋转电弧传感器, 然后对电弧传感V 形坡口焊缝的识别方法
2024-03-22
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无菌砖包图案偏差校正伺服控制
本文主要介绍了一种基于条码快速识别的位置校正系统。详细介绍了电眼扫描两路条形码技术、角度编码器差补运算技术。并通过上述技术获得高精度的位置偏差，之后经过控制算法由伺服系统完成位置校正。最终实现
2024-01-16
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风力机偏航控制策略及系统设计
·摘要： 采用爬山控制算法控制风力机偏航机构,与常规的偏航控制系统必须依赖风速风向传感器不同的是,该方法不需要风速风向传感器装置,只要测量风力发电机的输出电压和电流,根据风力机输出功率的变化,不断寻找最大功率点,由DSP控制器发...
2024-06-26
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