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基于GPS与AHRS的四轴飞行器悬停算法研究，利用 AHRS 与 GPS 自主飞行系统所做的初步研究和设计，实现了四轴飞行器的基本自主悬停。

2023-02-17 3 紧急停止

本系统采用光电隔离抗雷击CAN总线通讯网络，多主方式工作，信息主动发送，实时性、灵活性和可靠性远高于采用RS485查询方式工作的通讯网络。通讯距离可达10KM，非常适合停车场系统现场条件，明显优于100米就要中继的TCP/IP网络

2024-09-04 4 紧急停止

收到一个开源的C++程序的启发，自己用VB写的暂停某个进程或者重开某个进程的小工具，当你需要暂停某个耗费CPU的进程，先完成其他操作，但是又不想杀死这个进程(这样会前功尽弃)的时候有用

2024-11-25 7 紧急停止

一般认为单元测试应紧接在编码之后，当源程序编制完成并通过复审和编译检查，便可开始单元测试。测试用例的设计应与复审工作相结合，根据设计信息选取测试数据，将增大发现上述各类错误的可能性。在确定测试用例的同时，应给出期望结果。

2016-01-17 99 紧急停止