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基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统...

📅 👤 xiaoxiang
PMSM DSP 交流伺服控制 系统开发

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现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制 475页 8.5M.pdf
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运动控制系统 326页 8.5M.pdf

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