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为了减小像移,机载成像设备经常采用三轴陀螺稳定平台隔离或消除飞机姿态变化对成像的影响。但由于三轴稳定平台的结构,使得平台在运动过程中轴间不能始终保持相互正交,这就使陀螺输出产生耦合,会使成像系统产生耦...

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该文针对以电压源逆变器供电的三相鼠笼交流感应异步电动机,根据电机运行过程中的实际情况,将电机转子电阻、外加的负载都作扰动处理,运用微分几何理论和非线性自适应理论,对异步电动机实施解耦控制,最终得到磁链和转速两个独立的二阶子系统.同时,运用非线性自适应李亚普若夫理论来设计磁链观测器.最后通过仿真分析研...

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