基于三轴稳定平台陀螺解耦方法
为了减小像移,机载成像设备经常采用三轴陀螺稳定平台隔离或消除飞机姿态变化对成像的影响。但由于三轴稳定平台的结构,使得平台在运动过程中轴间不能始终保持相互正交,这就使陀螺输出产生耦合,会使成像系统产生耦...
为了减小像移,机载成像设备经常采用三轴陀螺稳定平台隔离或消除飞机姿态变化对成像的影响。但由于三轴稳定平台的结构,使得平台在运动过程中轴间不能始终保持相互正交,这就使陀螺输出产生耦合,会使成像系统产生耦...
·基于DSP的交流异步电机闭环矢量解耦控制系统...
·基于DSP的交流异步电机闭环矢量解耦控制系统...
该文针对以电压源逆变器供电的三相鼠笼交流感应异步电动机,根据电机运行过程中的实际情况,将电机转子电阻、外加的负载都作扰动处理,运用微分几何理论和非线性自适应理论,对异步电动机实施解耦控制,最终得到磁链和转速两个独立的二阶子系统.同时,运用非线性自适应李亚普若夫理论来设计磁链观测器.最后通过仿真分析研...
解析捷联动调陀螺脉冲再平衡回路的输出解耦机制,涵盖信号处理与控制算法的核心原理,提供工程实现的技术路径与优化方法。...