CAN总线系统智能节点设计-软硬件
详细介绍了can总线系统的智能节点的设计包括软件和硬件的设计...
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在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测...
工业记时系统 例:节点数:6 活动数:7 图中开始结束节点输入:1.2.2*1.4.3*2.3.5*4.3.6*4.5.3*3.6.4*5.6.7 起点 终点 最早开始 最终完成 差值 备注 1 4 0 0 0 关键活动 1 2 0 2 2 2 3 2 4 2 3 6 9 9 0 关键活动 4 5 ...
电力系统潮流计算程序 9节点改进算法算例...
用于计算电力系统的导纳计算 以一个ieee九节点的系统为例子...