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人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下:  (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些...

📅 👤 ttalli

摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工...

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光学相干层析(Optical Coherence Tomography,OCT成像方法具有高分辨率,非接触,无损伤等优点,应用前景十分广阔。但其实用性受到成像速度和稳定性的限制,而成像速度和稳定性主要是受到扫描方式的限制,采用频域快扫描延迟线可以解决这些问題。本裸题研究日的是为基于频域快扫描延迟线的...

📅 👤 shjgzh

摘要:无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,wSN是由许多具有低功率无线收发装置的传感器节点组成,它们监测采集周边环境信息并传送到基站进行处理在某一时刻通过wSN采集的数据量非常大,如何正确、高效地处理这些数据成为当前WSN研究中的一个热点。传感器节点一般部署在恶劣环境中...

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本书中文版包括“2006-07-01”“2010-04-01”“2012-05-01”“2014-01-01 ”若干个版本,本次上传为2006版7月第一次印刷。内容简介《雷达系统导论》(第三版)共分11章,主要内容包括雷达基本原理和方程,现代雷达技术体制,动目标指示和多普勒雷达技术,跟踪雷...

📅 👤 ttalli

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