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目前，在伺服控制系统中，通常采用三相电压型逆变器来驱动伺服电机。桥式电路中为避免同一桥臂开关器件的直通现象, 必须插入死区时间。死区时间和开关器件的非理想特性往往会造成输出电压、电流的畸变，从而造成电机转矩的脉动，影响系统工作性能。因此，必...
《零死角玩转 STM32 》系列教程由 初级篇、 中级篇、 高级篇、 系统篇 、四个部分组成，根据野火 STM32 开发板旧版教程升级而来，且经过重新深入编写，重新排版，更适合初学者，步步为营，从入门到精通，从裸奔到系统，让您零死角玩转 S...
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AT89系列的单片机以其与INTER51系列单片机的兼容性和内带电可改写的程序存贮器,再加上可加密与低廉的价格而受到单片机开发人员的重视,越来越多的产品采用了这类单片机.但在实际应用中,我们发现AT89系列单片机故障率较高.为了查清故障原因...
采用8 位及16 位微处理器已经在很多场合下不能满足我们的性能需求，尤其汽车的制动系统的实时性要求，使得采用能够充分并且合理利用CPU 的高性能32 位微处理器和实时操作系统成为了设计汽车电控单元的趋
银行家算法。多个进程动态地共享系统的资源可能会产生死锁现象。死锁的产生，必须同时满足四个条件，第一个是互斥条件，即一个资源每次只能由一个进程占用；第二个为请求和保持条件，即一个进程请求资源不能满足时，它必须等待，但它仍继续保持已得到的所有其...