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以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步...
本文着重讨论了有关单片机控制机电产品的综合应用技术—以PC键盘作为输入设备、内置微控制器的液晶显示模块的显示器作为输出设备的单片机控制系统的设计与实现。首先介绍了当前单片机的特点和发展趋势及其在控制系统中的应用情况；接着对几种常见的单片机与...
本文介绍了一种基于参数自调整的模糊控制单片机直流串激电动机调速系统.系统采用了一种新型高性能的8位单片微处理器ST6265,使系统硬件结构简洁和可靠:采用参数自调整模控制器,使系统具有较高的控制精度和良好的鲁棒性.
步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件,在工业控制领域应用广泛。本文以AT89S52单片机、驱动芯片ULN2003和35BY48L0步进电机为基础设计了步进电机控制系统,该系统能通过PC机串口通讯实现远距离控制,同时通过本地键盘...
根据现代高速双刀切纸机的工艺要求,对伺服控制方案进行了分析。针对切纸机切割精度的问题,设计了以STM32单片机为核心的切纸机控制系统,以降低生产成本、提高切纸精度。主要介绍了切纸机的工艺流程,通过分析,设计了变频控制和伺服控制相结合的控制方...
针对风机振动信号实时监测系统，本文阐述了运用Windows 应用程序中的消息机制，通过响应WM_COPYDATA 消息，对已有的数据采集器软件进行二次开发，实现不同进程间的数据传递的方法。经过
基于TMS320LF2407A，设计了转子磁场定向的直线压缩机驱动系统，充分利用了DSP接口资源丰富、运算速度快等优点，结合直线感应电机的运行需求，采用直线电机位置速度检测实现其自动往返运动。