LINUX 2.4下面使用GTK书写的一个系统控制面板,功能强大
上传时间: 2016-09-29
上传用户:赵云兴
首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。
上传时间: 2016-10-22
上传用户:zl5712176
程控伺服定位程序,FX2N系列PLC的伺服定位系统控制
上传时间: 2013-12-20
上传用户:气温达上千万的
自动生成虚拟设备驱动(VXD)VC源码 系统控制
上传时间: 2013-12-27
上传用户:hjshhyy
非线性系统控制的一本电子书。非常经典,有兴趣研究的看看。
上传时间: 2013-12-06
上传用户:wang0123456789
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况,并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法,赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试,图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略,还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外,我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:heart520beat
一个非线性制实例,采用ANN-PID实现一非线性系统控制
上传时间: 2013-12-22
上传用户:cjl42111
周立功2131系统控制相关实验,ads1.2编译
上传时间: 2017-07-06
上传用户:fxf126@126.com
系统控制创建文件和删除文件的delphi工程文件
上传时间: 2014-01-09
上传用户:宋桃子
预测控制是适用于含有大滞后环节、积分环节的复杂工业系统控制。GPC为广义预测控制
标签: GPC 环节 预测控制 工业系统 控制 广义预测控制 积分
上传时间: 2016-06-26
上传用户:帝出乎震