对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
本系统设计并建立一个由微控制器控制的洗衣机控制系统。要求完成以下基本控制功能:给水和排水的自动控制,用户定时时间的设定,电机的正反转,各种定时和故障报警电路,定时开、关机的控制,三分钟延时启动的保护,具有键盘设定功能.设计相应的A/D、D/A、键盘、显示接口和传感器测量水位电路,可在线键盘参数设置、定时检测、显示、报警,其中控制输出部分采用模拟量或开关量进行控制。
上传时间: 2014-09-03
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WinCE嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计,适合工业控制的朋友
上传时间: 2017-05-07
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《嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用》在CodeWarrior开发环境下的源程序。
标签: CodeWarrior HCS 12 嵌入式系统
上传时间: 2014-01-05
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电力系统电力电子通用控制器监控软件_主要模块及人机界面的研制
上传时间: 2013-12-22
上传用户:dave520l
离散系统的数字PID控制仿真和采用积分分离式PID控制器进行阶跃响应.
上传时间: 2014-11-16
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这个是一个基于FPGA的SDRAM控制器系统,实现对SDRAM的读写操作,用来实现时序的控制
上传时间: 2014-01-20
上传用户:yuzsu
银行排队系统的控制器部分,可以实现软件呼号,播放音频文件,以及权限问题进入操作界面
上传时间: 2017-06-13
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多路数据采集控制器,A/D转换和D/A转换,系统分为PC机和单片机系统两部分。从系统图上可见,本系统的硬件部分较简单且成熟:其中D/A转换器选用0832,采用文献[1]的电路实现双极性电压输出,后接跟随器改善带负载能力。存储器选用62256。MAX232实现电平转换。本系统的关键是软件部分,特别是通讯的实现。
上传时间: 2017-06-15
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十字路口交通信号灯PLC控制系统,本文设计了基于PLC控制的交通信号灯控制系统。该系统选用的可编程逻辑控制器是德国西门子公司的S7-200,具有一定的智能性,即可以根据路面车流量大小对十字路口的交通信号灯按高峰期、正常期和晚间几个时段进行分时控制。
上传时间: 2013-12-08
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