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本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案，旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件，开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计Ether...
嵌入式Linux的研究已经成为当前信息技术研究的热点，它的应用蕴含着巨大的商业价值，并且己经广泛的应用于各种信息家电、通讯产品、工业控制中。但是由于Linux存在着白由软件开发本身的不足，将嵌入式Linux应用于一个具体的硬件平台往往存在较...
远程控制的目的旨在突破地域和环境上的限制，对现场设备的运行状态及各种参数进行远程监控。尤其是在现场设备分布离散、工作环境恶劣等情况下，远程控制技术的采用实现了跨地域的集中控制，节省了人力物力，降低了生产成本，提高了生产率和经济效益。 本文采...
·摘 要:LAMOST光纤定位单元采用的是双回转结构,每个光纤定位单元由两个步进电机驱动.采用虚拟仪器技术对LAMOST光纤定位装置中的步进电机群进行多通道在线监测,实现了步进电机系统绕组电流的多通道同步采集显示与分析,并运用聚类分析原理对...
·摘要： 天线平台控制系统能补偿雷达载体受到大气扰动而产生的角运动,从而使合成孔径雷达得到高分辨率的成像图像,在以DSP为核心构造天线平台的数控系统过程中,由于惯性导航系统,自整角机及陀螺都是模拟器件,因此存在着模拟器件与数字器...
·摘要：提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案。控制系统核心为单片FPGA芯片，处理单元采用了多个高性能32位嵌入式NiosII处理器来并行处理数据。利用VerilogHDL硬件描述语言在FPGA芯片内...
从工程应用观点出发研究单平台多传感器数据融合系统(Data Fusion System ,DFS) 设计和实现。首先通过分析此类型DFS 的功能需求, 提出一种具有一定可伸缩性的系统结构; 然后运用面