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在参数自整定模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且将该控制器在电机调速系统中的应用进行了研究,实验结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,具有较好的应用价值。

2024-06-13 9 系统定制

主要介绍了一种集经典的卡尔费休测水原理及库仑滴定原理为一体,再结合先进的计算机技术研制而成的水分测定系统.系统采用模块化设计,通过C8051F120来完成的.主要介绍了系统的工作原理,以及水分测定系统的硬件电路设计,软件设计的方法和步骤及计...

2024-12-31 10 系统定制

利用H∞鲁棒控制的成果,对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法·当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下,不确定性具有范数有界时,通过构造确定性的辅

2024-01-18 2 系统定制

研究了非线性控制系统的全局可镇定问题。采用状态反馈变换,保证了非线性系统是反馈严格无源的。寻找反馈控制律,利用无源性原理和极限集理论,给出了非线性控制系统全局可镇定的充分条件。实例结果表明:非线

2024-03-17 8 系统定制