1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,并作 了精度分析和数字仿真,并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划...
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,并作 了精度分析和数字仿真,并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划...
本文主要介绍了一个通用多目标的单片机/嵌入式系统模拟软件的研究与开发过程,该软件可以以较高的精度(时序上可精确到机器周期,信号上可精确到引脚)模拟各种类型的嵌入式硬件(包括MCU、CPU以及各种外设),从而在通用计算机系统(比如PC)上精确地模拟出一个嵌入式系统环境,嵌入式操作系统和应用软件可以不加...
在空间分立点加时间周期信号控制时空混沌,以一维非线性漂移波方程为模型 ,讨论了其时空混沌运动的控制.研究表明 ,通过在空间分立点加上自然频率的时间周期信号 ,可以控制时空混沌运动.这种方法较之在连续空间加周期信号的方法 ,在有些系统中 ,实验上更容易实现...
企业合同管理系统:以企业合同为主线,同时支持其他各类相关合同的管理。系统围绕企业合同的整个生命周期,将合同签约前评审、合同执行、合同变更、合同付款等纳入科学化、规范化管理,从而提高合同的管理效率和管理质量。...
现代社会发展要求通信系统功能越来越强,性能越来越高,构成越来越复杂;另一方面,要求通信系统技术研究和产品开发缩短周期,降低成本,提高水平。这样尖锐对立的两个方面的要求,只有通过使用强大的计算机辅助分析设计技术和工具才能实现...