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2023-12-15 7 系统中心

·摘要：  文章提出了采用多个TMS320F206 DSP芯片,将冗余度四面体变几何桁架(TT-VGT)机器人的轨迹规划计算与关节运动控制并行的方案;并且在程序设计中采用了多种技巧以实现优化计算;最后实现了冗余度TT-VGT机器人...

2024-11-10 1 系统中心