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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有...

2013-12-19 117 系統

本文先建立各不同風速下風力發電系統之負載特性曲線模型，便於設計控制程式與探討所提最大功率追蹤之可行性。除實作完成傳統電流型擾動觀察法與三點權位比較法外，並與本文所提比較斜率法及功率差量乘積法相互比較。

2023-12-22 6 系統