系留无人机

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首先,提出飞行控制系统总体方案,对硬件系统进行了详细设计。无人机硬件系统总体分为两个部分:机载飞控系统和地面测控系统,其中机载飞控系统以STM32微控制器为核心,集成了数据采集系统、GPS模块、遥控解码模块、舵机驱动模块、数传电台和电源模块...

2022-08-18 6 系留无人机

本文根据某型无人机遥测系统的特点与需求,结合现代遥测系统的典型应用,对传统固定格式的PCM 帧结构进行了改进,设计了一种可支持每组多路多组并发采集的PCM 码流与多路异步数据码流复用传输方式的帧结构。

2024-03-04 2 系留无人机