设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器
设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据...
设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据...
电动车控制器国家标准,内容详尽,数据精确,做控制器不可不读...
Matlab经过多年的发展与完善,已成为科学与工程计算的重要工具,而有限元方法作为近似 求解边值问题的一种数值技术,也广泛应用于数学和工程问题.对Matlab和有限元的原理和步骤 进行了阐述,并用实例证明了两者的结合使所要研究的偏微分方程的数值解更为有效、精确....
液位测量一直与自动化密切相关,几乎遍及生产与生活的各个领域。近年来由于新 检测原理及微电子技术的发展和应用,使得液位测量仪更趋向小型化和智能化,逐步实 现了故障诊断和报警,高精确度、高可靠性、安全性和多功能化。 本文研制的液位和液体流速实时检测系统可以自动检测液位,精确测量液体流速, 并能将...
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了...