51单片机PID算法程序(一)PID算法
对于PID的深入了解，有利于我们对控制对象的精确控制...
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查看全部1029个资源 »两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利...
电动车跷跷板
电动车跷跷板 本项目的任务是设计并制作电动车跷跷板，为了满足设计要求，进行了各单元电路方案的比较论证及确定，系统以ATMEL 8位单片机ATMage16作为电动车的控制核心,选用了SCA100T型倾角传感器测量跷跷板水平方向倾角，该传感器灵敏度高、重复性好,便于与单片机接口,具有良好的线性变化；对于...
用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序
·详细说明：附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。 其中，无刷直流电机是有HALL传感器的系统，所以在转速测量上还需要进一步的改进（如果要求精确的话）。电机是24V3000rpm～～...
基于S7-300可编程控制器的步进电机控制
·摘 要:针对步进电机低速运行时出现的振动现象以及传统的控制器复杂工况适应能力差,可靠性低的不足问题,设计采用西门子S7-300系列PLC控制步进电机,应用S7-300的定位模块FM353,实现对步进电机的精确定位和速度控制,较好地解决了步进电机低速振动问题。[著者文摘] ...
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