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一个精确的50uS软件延时函数 特别在系统设计时定时器不够用的情况下特别方便，不过要注意单片机的晶振 默认的是11.0592M 不一样时需要对初始值进行修改
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针对离散一步时滞系统,研究了传感器失效后有一定性能保证的D 稳定容错控制问题, 给出一个对传感器失效具有完整性的D 稳定控制系统需满足的一个充分条件,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控
2023-12-19
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2026-01-14
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