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机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 精密机械

一套完整的基于eCos的嵌入式精密注塑机监控系统研究资料，详细介绍了如何利用eCos操作系统进行嵌入式系统开发，并应用于精密注塑机监控。内容涵盖系统设计、实现及测试，适合嵌入式开发工程师和相关领域的研究人员。

2025-12-23 3 精密机械

本文介绍了一种基于单片机控制的双极性跟踪可调精密直流稳压电源的设计方案,和传统的稳压电源相比该电源操作简单、显示直观、精度高、稳定性好的特点,是教学、科研等领域的理想电源.

2024-12-23 2 精密机械

详细阐述了用单片机进行高精密直流电流电流源的设计,该电流源采用AT89S系列52单片机控制,使用D/A输出、A/D采样,形成闭环控制系统.实验结果表明,本系统具有输出电流范围大、运行稳定、电流纹波小、控制响应快等特点,系统输出最大电流值为5...

2024-12-24 10 精密机械

精密数字压力表设计基于单片机C8051F060为核心电路,通过对压阻式压力传感器和温度传感器的数据采集,对压力数据进行全温区补偿,以提高压力表的精度,并根据压力表使用需求设计了串口输出功能、面板零位校准功能、灵敏度校准功能,使其更具实用性。...

2023-09-23 5 精密机械