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基于机器人运动控制的精密定位要求,研制高精度位移控制器,由传感器、模数电路和微处理器组成硬件电路部分,模型算法及控制流程组成软件部分,机械部件及电机等组成运动部件,进行集成模块化设计后成为一款高性能、高可靠性位移控制器。
利用单片机编程灵活方便的特点,通过在程序中对温控仪的热敏电阻反馈回来的电压值进行线性逼近,弥补由于热敏电阻的非线性问题所造成的影响,将修正后的结果在液晶显示屏(LCD)中显示,以利于对终端被控对象的温度控制及适时监测.文中介绍了硬件原理、A...
在工业领域中, 利用变频器对电机进行控制是常用的方法之一, 应用极为广泛。但由于变频器和电机的个体性能差异, 在使用中难以保证各电机高精度同步运转。这些缺点是一些对电机同步转动精度要求较高的系统所不允许的。如在凹印系统中, 若各电机间的相位...
为了提高Forward变换器非线性系统的控制性能，采用了精确线性化控制方法。首先采用开关函数和开关周期平均算子建立适合微分几何方法的仿射非线性系统模型。从理论上证明了该模型满足系统精确线性化的条件。对非线性坐标变换后得到的线性系统，利用二次...
为了实现高精度的水温控制，本文介绍了一种以SPCE061A单片机为控制核心、以PID算法控制以及PID参数整定相结合的控制方法来实现的水温控制系统
CL1106是一款性能优异的原边反馈控制器，它集成了多种保护功能。CL1106最大限度地减少了系统元件数目并采用 SOP-8/DIP-8封装，这些使得CL1106较好地应用于低成本的设计中。CL1106具有低电流启动功能、电流采样LEB和内...
循序渐进讲解如何设计与实现高精度半导体制冷温控系统，涵盖可控硅移相控制原理、温度反馈机制及系统调试方法。适合电子工程与自动化方向的学习者提升实操能力。