📚 粒子滤波技术资料

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所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。

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本文档的标题是并行高斯粒子滤波器结构分析和实现。本文针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题分析了高斯粒子滤波的并行结构,并以一个简单实例为背景介绍了高斯粒子滤波器在集群计算机上的应用实现。是一篇很好的论文...

📅 👤 xymbian
高斯 粒子滤波器 并行 文档

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基于粒子滤波实现的目标被动跟踪.doc
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2 粒子滤波理论.doc
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粒子滤波评述.pdf
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粒子滤波程序.rar
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