粒子滤波

所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。

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matlab编写的粒子滤波算法，已经在工程样机上得到验证，希望对大家有帮助

2017-04-20 147 粒子滤波

朱志宇著，科学出版社。本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒...

2022-05-28 11 粒子滤波

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2016-12-07 142 粒子滤波

无先导粒子滤波器工具箱，并附带pf，kf，Ukf程序，用于跟踪估计

2015-07-08 196 粒子滤波

一个很好的粒子滤波算法，可以实现动目标跟踪算法参考

2013-11-26 76 粒子滤波