粒子滤波

所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。

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难得一见的频域滤波完整资料，涵盖MATLAB实现流程与图像处理效果对比。包含原始图像、去噪结果及核心代码，适合深入理解图像降噪技术。

2026-02-15 3 粒子滤波

I=imread('fig1.jpg');%从D盘名为myimages的文件夹中读取。格式为jpg的图像文件chost J=imnoise(I,'salt & pepper',0.02);%给图像加入均值为0，方差为0.02的...

2016-06-02 粒子滤波

粒子群标准算法。迭代找到最优解。在每一次的迭代中，粒子通过跟踪两个“极值”(pbest，gbest)来更新自己。在找到这两个最优值后，粒子通过下面的公式来更新自己的速度和位置。

2019-03-26 1 粒子滤波