📚 粒子滤波代码技术资料

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粒子滤波代码是实现复杂系统状态估计的强大工具，广泛应用于机器人导航、信号处理及图像识别等领域。通过模拟大量随机样本（粒子）来逼近真实状态分布，粒子滤波能够有效解决非线性非高斯问题。本页面汇集了28,852份精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料，助力电子工程师深入理解并灵活运用这一先进技术，加速项目开发与创新。立即探索，开启您的粒子滤波之旅！

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粒子滤波算法及其应用

朱志宇著，科学出版社。本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法、流形粒子滤波算法等，并将粒子...

📅 2022-05-28