朱志宇著，科学出版社。本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法、流形粒子滤波算法等，并将粒子滤波算法应用于机动目标跟踪、语音增强、传感器故障诊断、人脸跟踪等领域，最后探讨了粒子滤波算法的硬件实现问题，给出了基于DSP和FPCA的粒子滤波算法实现方法。
标签： 粒子滤波
上传时间： 2022-05-28
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粒子滤波原理及应用 MATLAB仿真
标签： 粒子滤波 matlab
标准的粒子滤波器matlab程序，附有详细注释，可以帮助有效掌握粒子滤波算法。希望大家多提建议：）
标签： matlab 标准 粒子滤波器 程序
上传时间： 2013-12-25
上传用户：youmo81
一个例子滤波应用程序，可以了解粒子滤波的工作原理
标签： 滤波 应用程序
上传时间： 2015-09-10
上传用户：hasan2015
第二个例子滤波应用程序，可以了解粒子滤波的工作原理
上传时间： 2014-01-12
上传用户：小草123
第三个例子滤波应用程序，可以了解粒子滤波的工作原理
上传时间： 2014-01-14
上传用户：古谷仁美
第四个例子滤波应用程序，可以了解粒子滤波的工作原理
上传用户：498732662
particle filter算法代码，该算法经常用于图像跟踪，目标跟踪领域，是一份难得的滤波代码
标签： particle filter 算法 代码
上传用户：ljt101007
机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。
标签： 机器人 导航 程序
上传时间： 2013-12-27
上传用户：luke5347
粒子滤波器和姿态处理的论文，这是粒子滤波的实现,可以实现基本的粒子滤波的算法,也就是用MARLAB实验粒子滤波的程序.
标签： 粒子滤波器 论文
上传时间： 2013-12-26
上传用户：王庆才
