粒子束

粒子滤波是上世纪90年代发展起来的一种基于蒙特卡罗方法和递推贝叶斯估计的新滤波方法，在处理非线性、非高斯系统的参数估计和状态滤波方而具有独到的优势。但是其复杂的算法结构、庞大的计算量和缓慢的运算速度限制了其在实时系统中的应用。本文研究的目的...

2023-10-01 3 粒子束

提出一种将单纯形法SM与粒子群算法PSO结合的混合粒子群算法HPSO。通过对3种常用测试函数进行优化和比较，结果表明HPSO比PSO和SM都更容易找到全局最优解。然后用HPSO优化算法对某涡扇发动机P

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2024-05-28 9 粒子束

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2024-09-28 7 粒子束

资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->基于中心差分粒子滤波的SLAM算法.pdf

2024-11-15 3 粒子束

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