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查看全部 500 份 →磁浮球伺服控制系统的设计
磁浮球伺服控制系统之设计目前磁浮系统的特性，如低噪音、高速、润滑问题的减少等，使得人们渐渐开始注意到此项技术的实用并产生极大的兴趣，而再进一步从事学术上的研究和工业上的应用[1]。把磁浮的原理
2023-10-22
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基于DSP 的足球机器人设计
·摘 要：通过对目前国内常用足球机器人性能的分析，以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标，设计了一种基于DSP为控制核心，并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验证明，由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点，因此对足球机...
2024-09-12
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