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本文针对成品油管道工程来油输送管道进行了混油切换控制系统的分析和设计，分析了采用PLC合理性，实现了现场测量控制功能。其中PLC程序的编制实现了自动控制功能。该系统具有一定的实际应用价值。关键
为了能够实现超声波管道机器人在线实时识别缺陷的要求，本文提出了一种板卡级处理器结构，采用FPGA 和DSP 并行处理超声波数据，并应用小波分析等方法对超声信号滤波以及其它信号处理。关键
·摘要： 为了能够实现超声波管道机器人在线实时识别缺陷的要求,本文提出了一种板卡级处理器结构,采用FPGA和DSP并行处理超声波数据,并应用小波分析等方法对超声信号滤波以及其它信号处理.
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该文针对沥青摊铺机自动调平系统,研究了一种基于单片机的模糊自适应PID自动调平控制器.论文首先在给出摊铺机纵向调平系统的近似数学模型后,对系统先后进行几种不同的控制策略仿真,仿真结果表明:在该系统中,Fuzzy-PID控制算法的动态性能比P...