管道形变
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管道形变 热门资料
查看全部 500 份 →管道机器人自主导航系统设计
· 摘要： 针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...
2024-09-22
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基于SVD和小波变换的信道估计新方法
· 摘要： 在正交频分复用系统中,发射的信号在频域中经历了乘性衰落的同时还经历了加性噪声的干扰,从而影响了估计的质量.将小波去噪用于信道估计中以去除其中的加性干扰,然后基于奇异值低阶近似算法对信道转移矩阵再进行低阶近似...
2024-10-26
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