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探索气动蠕动式管外爬行机器人的设计与实现,从基础原理到实际应用,逐步深入。本教程详细介绍了气动系统的工作机制、机械结构设计以及控制策略,适合希望深入了解特种机器人技术的工程师和学生。
2025-12-24
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新型蠕动式微小管内机器人
探索蠕动式微小管内机器人的设计与实现,逐步解析其在医疗和工业领域的应用。通过详细的案例分析和技术说明,帮助读者深入了解这种创新技术的工作原理及其实现方法,适合对微型机器人技术感兴趣的工程师和研究人员。
2025-12-24
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主动式队列管理(AQM)算法研究
AQM 是指根据队列长度的变化进行提前丢包,对网络拥塞进行早期通告,从而达到减少和避免网络拥塞,提高服务质量。本文对常用的AQM 算法作了介绍,并通过NS2 模拟器对各算法进行了模拟和分析,指出各算法
2024-02-11
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混合式P2P网络事务管理策略
P2P网络是当前网络研究的热点之一,被认为是构建下一代网络的基础。该文基于混合式结构的P2P网络提出一种事务管理策略。该策略利用P2P网络中的超级节点处理能力强的特点,由超级节点管理普通节点上的事务调
2024-05-15
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嵌入式系统中的Flash 存储管理
以TRI 公司的基于NOR Flash 的Flash 管理软件FMM 为例, 详细介绍嵌入式系统中如何根据Flash 的物理特性来进行Flash 存储管理。
2024-05-17
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