管外爬行
共 64 篇文章
管外爬行 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 64 篇文章，持续更新中。
无轨导全位置爬行式弧焊机器人
无轨导全位置爬行式弧焊机器人系统.pdf
新型六足爬行机器人
想要快速掌握基于曲柄摇杆机构的六足爬行机器人设计？这份文档详细解析了新型六足机器人的结构与运动原理，帮助你解决在机器人设计中的常见难题。通过实例分析和详细的图纸说明，你将能够深入理解如何优化机器人的稳定性和灵活性。
细小管道内爬行的微机器人
探索微机器人如何在细小管道中灵活移动，这份指南将带你深入了解微型机器人的设计与应用。从基础概念到实际案例分析，逐步解析微机器人技术的关键要素。无论你是初学者还是有一定基础的研究者，都能从中获得宝贵的知识和技术灵感。
气动蠕动式管外爬行机器人
探索气动蠕动式管外爬行机器人的设计与实现，从基础原理到实际应用，逐步深入。本教程详细介绍了气动系统的工作机制、机械结构设计以及控制策略，适合希望深入了解特种机器人技术的工程师和学生。
蠕动爬行式拱泥机器人的位置检测
探索专为蠕动爬行式拱泥机器人设计的位置检测技术，这份文档深入解析了如何在复杂环境中精准定位机器人的方法。适用于从事机器人导航与控制的工程师，提供经过实际项目验证的技术方案，助力提升机器人作业效率与准确性。
蠕行式仿生变直径杆爬行机器人
深入探索蠕行式仿生变直径杆爬行机器人的设计原理与实现方法。从基础概念到高级应用，逐步解析这种创新机器人技术的核心组件和工作机理。适合对生物启发工程感兴趣的工程师和研究人员，帮助您全面理解并掌握这一前沿领域的关键知识。
四臂八脚光滑表面爬行机器人
四臂八脚光滑表面爬行机器人设计，详细介绍了这种特殊机器人的结构与运动原理。内容涵盖机械设计、材料选择及控制算法，适合机器人工程领域的研究人员和工程师参考。
管内自动爬行X射线焊缝探伤机
探索管内自动爬行X射线焊缝探伤机的奥秘，从基础原理到高级应用，逐步深入。本教程将带你了解设备的工作机制、安装调试技巧以及在实际工程中的操作方法。无论是初学者还是有一定经验的技术人员，都能从中获得宝贵的知识和技能，提升对无损检测技术的理解与运用。
管道爬行机器人结构研究
想要设计出能够高效作业于狭小空间的机器人吗？这份关于管道爬行机器人结构的研究资料，深入探讨了如何构建适应复杂环境的机械结构，从材料选择到动力系统优化，为工程师们提供了宝贵的参考信息。特别适合从事自动化、机械工程或相关领域的专业人士阅读。
管道三足爬行机器人的设计
探索管道三足爬行机器人的设计，从基础概念到详细结构，逐步揭示其背后的工程原理与创新技术。无论你是机器人爱好者还是专业工程师，这份指南都将帮助你深入了解这种独特移动方式的实现方法和技术挑战。
管道爬行器的技术革新
探索管道爬行器领域的最新技术突破，这份文档详细介绍了如何通过创新设计提升设备在复杂环境下的适应性和效率。它不仅涵盖了前沿的技术方案，还提供了实际项目中的应用案例，是从事相关领域研究与开发的工程师们不可多得的参考资料。
管道对接焊缝超声检测爬行器的研制
专为管道对接焊缝超声检测设计的爬行器，经过实际项目验证，确保高效、精准的检测结果。这款工具集成先进的超声技术，适用于多种复杂环境，是工程师进行管道维护和质量控制的理想选择。
不锈钢管重计算
输入钢管外径,壁厚,长度,计算不锈钢重量的小程序.
应用单片机技术检测档案、图书库房
结合安全保护档案、图书的迫切需要,介绍了利用档案、图书库房害虫吃食和爬行声进行档案、图书害虫检测可行性设计方案.设计思路是利用单片机及信息技术对档案、图书库房害虫采集的声信号进行频谱分析,根据声信号的强度确定害虫种群的数量;由其基波频率确定害虫的种类以及成虫或是幼虫.
DSP在机器人焊接中应用系统的开发
· 摘要： 本文介绍了ADI公司生产的ADSP21160芯片的一种加载方法,即EPROM加载,同时介绍了这类芯片的应用开发流程,硬件的连接图,包括单片和多片两种情况,然后在该方法下采用单片ADSP21160利用其实时性、高速性的特点对机器人焊接过程中的图像进行处理,并进行了仿真,结果证明采用了ADSP21160进行图像处理的爬行式智能机器人焊接系统加快焊接进程,相应的也改善了
应用单片机技术检测档案
结合安全保护档案、图书的迫切需要,介绍了利用档案、图书库房害虫吃食和爬行声进行档案、图书害虫检测可行性设计方案.设计思路是利用单片机及信息技术对档案、图书库房害虫采集的声信号进行频谱分析,根据声信号的强度确定害虫种群的数量;由其基波频率确定害虫的种类以及成虫或是幼虫.
一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统
· 摘要： 介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提出了一种实现机器人在两个不同倾斜壁面之间跨越的控制算法.实验表明,该机器人体积小、噪声低、隐蔽性好;视频模块图像清晰、传输稳定;整个系统可以满足执行反恐侦察任务
基于MATLAB程序求解血管外给药的药动学参数
·摘 要:利用MATLAB程序中的inline和nlinfit两个命令对血药浓度一时间数据进行非线性拟舍，求解血管外给药的药动学参数。同时与3P97软件计算结果进行了比较，结果表明，基于MATLAB程序可方便快速地求解血管外给药的各个药动学参数，计算结果与3P97软件计算值相当，且本方法操作简便、界面直观、易于推广，可用于临床教学或实验中药动学参数的计算。[著者文摘]
基于MATLAB程序求解血管外给药的药动学参数
·基于MATLAB程序求解血管外给药的药动学参数
基于伪爬行器的主题式元搜索引擎研究与设计
为提高搜索的查准率和查全率，设计一个主题式的元搜索引擎和一个类似于爬行器的伪爬行器，通过调用通用搜索引擎采集信息，查全率高于通用搜索引擎。利用反馈机制，参考用户查询历史记录，搜索结果更加接近用户的要求