气动蠕动式管外爬行机器人
探索气动蠕动式管外爬行机器人的设计与实现,从基础原理到实际应用,逐步深入。本教程详细介绍了气动系统的工作机制、机械结构设计以及控制策略,适合希望深入了解特种机器人技术的工程师和学生。...
探索气动蠕动式管外爬行机器人的设计与实现,从基础原理到实际应用,逐步深入。本教程详细介绍了气动系统的工作机制、机械结构设计以及控制策略,适合希望深入了解特种机器人技术的工程师和学生。...
介绍了一种由SDT 工业控制计算机、光学系统和CCD 传感器组成的新的玻管外径壁厚自动测控仪器,讨论了系统的工作原理和设计特点,给出了检测电路系统和测量结果。关键词:玻璃管;外径;壁厚...
用激光同时测量玻璃管外径和壁厚的方法:提出了一种用激光同时测量玻璃管外径和壁厚的方法. 当位于含玻璃管轴线垂直剖面内的一束激光与玻璃管轴线成一定角度入射到玻璃管时,经玻璃管内、外表面反射和管壁折射后,...
提出了一种用激光同时测量玻璃管外径和壁厚的方法. 当位于含玻璃管轴线垂直剖面内的一束激光与玻璃管轴线成一定角度入射到玻璃管时,经玻璃管内、外表面反射和管壁折射后,产生了能够代表外径和壁厚的光信...
·基于MATLAB程序求解血管外给药的药动学参数...