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G723 算法，封装了复杂的内部实现，提供简单的调用接口，此工程为VC2003工程，请根据需要作转换。

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A*算法，用来寻路，非常有用的，我历尽千辛万苦才找到的

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kriging算法，此算法可以应用于三维的数据插值处理，不过我没看懂，

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