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适用于机器人小车的闭环控制项目，提供基础PID算法实现与原理说明，适合需要反馈调节的自动化场景。涵盖比例、积分、微分控制逻辑，便于快速上手并应用于实际工程中。
2026-02-12
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AD采集滤波算法
AD滤波算法函数模块说明： 一、该模块包含滤波算法有：中位值滤波、中位值平均滤波、递推平均滤波、一阶滞后滤波。用户可根据项目不同情况选用不同的滤波算法。1.1、中位值滤波：连续采样N次(N取奇数)，把N次采样值按大小排列，取中间...
2022-07-28
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