DSPs实时视频处理中的Cache优化算法研究.pdf
上传时间: 2013-11-27
上传用户:fxf126@126.com
跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究,本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上,重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题,给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法,一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题,有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算,对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明,本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的同步估计,其中,二维离散状态的估计准确率达到了 96%。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:qb1993225
未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
上传时间: 2016-02-19
上传用户:ljt101007
matlab实现kalman滤波 基于无源定位的算法研究
上传时间: 2014-01-20
上传用户:wqxstar
这是关于现代电力系统优化模型及其相关算法研究的优秀博士论文,希望能对大家有用
上传时间: 2014-01-12
上传用户:star_in_rain
基于粒子群和微分进化的优化算法研究,是一篇优秀的博士论文,希望能对大家有用
上传时间: 2014-01-12
上传用户:anng
基于视频的车辆检测阈值分割算法研究 ^_^
上传时间: 2016-02-25
上传用户:ikemada
基于目标规格化与Zernike矩相结合的目标识别算法研究。。。平面形状的识别是计算机视觉研究的一个重要领域,它也是许多二维或三维视觉处理任务的基本步 骤。文章提出了一种基于图像规格化与Zernike矩相结合的目标识别方法,该方法通过把图像进行紧凑化,再结 合紧凑化后图像边缘轮廓Zernike矩的计算,使得由于人眼或摄像机的观察视角的不同而引起的物体的各种形 变,校正到一个紧凑图像,再通过各高阶Zernike矩的不同特征,进行不同模式的目标识别。实验表明该方法原 理简单明了,计算量小,对于特征相差较明显的目标,具有很好的识别效果。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:wangzhen1990
卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法,如卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,粒子滤波等在姿态确定上的应用,并比较了它们仿真的结果
上传时间: 2014-01-08
上传用户:vodssv
合成孔径雷达自聚焦技术及相干班抑制算法研究,很好的文章
上传时间: 2013-12-21
上传用户:chenbhdt