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C语言实现的PID控制算法，很好很实用，可以改编后 用于控制系统中
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电机适量控制算法,当今效率比较高的电机控制算法，通用性很强
基于dsp2407设计的经典的pid控制算法控制方案
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模糊免疫 PID 控制算法,在模糊控制的基础上，增加了免疫因子，能获得更好的控制效果
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