算法导论

本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调...

2014-01-23 34 算法导论

2017-03-11 118 算法导论

2013-11-29 199 算法导论

OFDM基于块状导频的信道估计算法仿真，包括LS LMMSE估计算法

2014-01-17 197 算法导论

卫星导航定位中，基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度，其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化，实时周跳检测，搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据，对...

2013-10-25 127 算法导论

本文提供了一个EM算法的指导性材料，很不错的，建议大家阅读一下

2014-08-17 135 算法导论

unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写

2016-10-20 155 算法导论

数据结构与算法：学习指导与习题解析,pdf版，供下载

2018-12-14 8 算法导论

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