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该文档为MATLAB数值计算总结文档,介绍了:6.1 数据处理与多项式计算6.2 数值微积分6.3 离散傅立叶变换6.4 线性方程组求解6.5 非线性方程 求解6.6 常微分方程的数值求解6.7 稀疏矩阵数值计算• 数值计算:对实际数据进行...

2022-09-12 8 算数解码

四元数和姿态角怎么说呢?先得给和我一样的小菜鸟们理一理思路,小鸟我在此画了一个“思维导图”(我承认我画的丑),四元数解算姿态首先分为两部分理解:第一部分先理解什么是四元数,四元数与姿态角间的关系;第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角...

2022-10-02 9 算数解码