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模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律,使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来,对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上,本文针对线性时变系统的一种改进的模型参考自适应控制方案进行仿真研究,仿真...

📅 👤 wpwpwlxwlx

本书是Brian W. Kernighan和Rob Pike合著的最新力作。本书从排错、测试、性能、可移植性、设计、界面、风格和记法等方面,讨论了程序设计中实际的、又是非常深刻和具有广泛意义的思想、技术和方法,它的翻译出版将填补国内目前这方面书籍的空白。本书值得每个梦想并努力使自己成为优秀程序员的人...

📅 👤 rishian

本文研究了嵌入式Linux的多线程的属性、线程的创建方法、线程间的数据处理以及线程间互斥等关键问题,并将多线程设计思想应用于在某控制系统的温度巡检用户界面设计,实现了串行通信和用户界面操作的快捷响应。...

📅 👤 chenxichenyue

本设计为基于MSP430单片机的两线制一体化智能温度变送器模块,它支持工业上常用的热电阻与热电偶传感器,同时它还能够通过简易的RS-232口进行参数设定。系统主要由电源模块、AD采样模块、MCU模块、通讯模块及就地指示模块等部分组成。软件上采用了限幅平均滤波、数字校准、迭代等方法,与硬件配合,获得了...

📅 👤 aeiouetla

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