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第一步：采用PID控制，在控制器启动过程中，首先采用灰色估计器对不确定部分的模型参数建立GM(0,N) 模型进行估计，其中 控制算法为 第二步：按估计参数加上补偿控制，估计器停止工作，灰色控制算法为

2015-11-02 44 第二步

matlab程序应用第二集，对于初学者，这是必不可少的学习实例，有什么需要，我会尽量满足大家的。

2013-12-05 129 第二步

java编程思想第二版，由Bruce Eckel著，内容包括对象入门、一切都是对象、控制程序流程、初始化和清除、隐藏实现、复用类、多态、接口和内部类，等等。

2013-12-22 119 第二步